Liên kết bốn thanh SQI

Giới thiệu liên kết bốn thanh SQI

Liên kết bốn thanh bao gồm bốn liên kết được kết nối bằng chốt và được sử dụng rộng rãi để tạo chuyển động không đều. Chiều dài của mỗi liên kết được xác định bởi khoảng cách giữa các trục của khớp chốt của nó. Độ dài của các liên kết khác nhau xác định hành vi quay của liên kết bốn thanh. Hành vi này được dự đoán bằng cách sử dụng điều kiện Grashof là mối quan hệ dựa trên độ dài liên kết.
Tiêu chí Grashof được chia thành ba loại. Tất cả ba loại liên kết có thể thu được bằng thiết bị SpectraQuest. Trong mỗi lớp có thể thu được các nghịch đảo khác nhau bằng cách nối đất các liên kết khác nhau. Trong lớp I, khi bất kỳ một trong các liên kết liền kề với liên kết ngắn nhất được nối đất, liên kết ngắn nhất sẽ quay hoàn toàn và liên kết được xoay quanh mặt đất dao động. Khi liên kết ngắn nhất được nối đất, chuyển động là tay quay kép. Các liên kết xoay quanh mặt đất tạo nên các vòng quay hoàn chỉnh.
Hình trên cho thấy bộ máy liên kết bốn thanh. Các đai ốc có thể được nới lỏng và trượt dọc theo các liên kết. Có thể thu được các nghịch đảo liên kết bốn thanh khác nhau bằng cách thay đổi độ dài liên kết (bằng cách lắp các đai ốc ở các vị trí khác nhau của liên kết).