Giới thiệu khớp vạn năng SQI
Khớp vạn năng dùng để truyền chuyển động quay từ trục này sang trục khác với các góc giao nhau của trục cố định hoặc thay đổi. Hình dưới đây cho thấy khớp vạn năng Cardan hoặc Hooke. Ở đây, mặt phẳng tiếp xúc giữa thành phần đầu vào và đầu ra không cố định trong không gian. Mặt phẳng tiếp xúc dao động qua lại và lần lượt vuông góc với hai chi tiết. Khi mặt phẳng tiếp xúc không đổi trong không gian, khớp vạn năng là khớp vận tốc không đổi. Hình trên cho thấy hai khớp vạn năng được kết nối với nhau.