Tính năng nổi bật mô-đun giao diện truyền động động cơ National Instruments NI-9516:
Mô-đun giao diện truyền động động cơ National Instruments NI-9516 1 trục, bộ mã hóa đơn cung cấp tín hiệu giao diện truyền động servo cho một trục. Thiết bị bao gồm một bộ I/O chuyển động đầy đủ bao gồm đầu vào cho công tắc điện gia đình và công tắc hành trình, đầu vào bộ mã hóa gia tăng cho phản hồi vị trí cùng các dòng đầu vào kỹ thuật số. NI-9516 cũng cung cấp các điều khiển chế độ mô-men xoắn và vị trí. Bộ xử lý NI-9516 chạy công cụ nội suy spline và vòng điều khiển tích phân tỷ lệ (PID). Khi hoạt động cùng nhau, bộ xử lý và vòng điều khiển PID tạo ra chuyển động mượt mà hơn, dẫn đến điều khiển chuyển động servo chính xác hơn.