ROSbot 3 – thế hệ robot giáo dục tự hành
ROSbot 3 là một nền tảng robot di động (UGV) chuyên dụng được thiết kế để phục vụ việc học tập, nghiên cứu và phát triển các ứng dụng robot tự hành dựa trên hệ điều hành Robot (ROS). Đây là một hệ thống “Sẵn sàng sử dụng” (Ready-to-use), giúp người dùng bỏ qua bước lắp ráp phần cứng phức tạp để tập trung trực tiếp vào việc lập trình thuật toán.
Khác với các robot giáo dục thông thường, ROSbot 3 được xây dựng với cấu hình phần cứng mạnh mẽ, cho phép chạy các thuật toán SLAM, điều hướng và trí tuệ nhân tạo (AI) phức tạp ngay trên chính thiết bị.
Robot được trang bị máy tính nhúng công nghiệp mạnh mẽ (như Intel NUC hoặc ARM-based mạnh mẽ), cung cấp đủ hiệu năng để xử lý dữ liệu từ nhiều cảm biến cùng lúc. 4 bánh xe dẫn động độc lập với động cơ DC có encoder tích hợp, giúp kiểm soát tốc độ và vị trí chính xác (Odometry).
Phía trên robot có bảng điều khiển với các cổng kết nối phổ biến như USB, HDMI, Ethernet và các chân GPIO/I2C để người dùng gắn thêm cánh tay robot hoặc cảm biến tùy chỉnh.



















