Bàn tay robot WUJI HAND

Giới thiệu bàn tay robots HAND

WUJI HAND được thiết kế với triết lý “Tinh tế trong từng chi tiết nhỏ, vững chắc trong từng chuyển động tinh tế” — lấy cảm hứng từ cấu trúc bàn tay người, hướng đến sự linh hoạt tự nhiên và hiệu suất vượt trội trong ứng dụng robot.

WUJI HAND nổi bật với cấu trúc cơ học được tối ưu hóa toàn diện:

• 20 bậc tự do chủ động — 4 bậc tự do trên mỗi ngón tay, mô phỏng chính xác chuyển động tự nhiên của bàn tay người
• 20 khớp kết nối nối tiếp theo kiểu dẫn động trực tiếp quay (direct-drive rotary joints) — không có quan hệ động học phi tuyến, giúp điều khiển đơn giản và chính xác hơn
• Ngón cái đối lập hoàn toàn (fully opposable) với hỗ trợ xoay ngang — cho phép cầm nắm đa dạng kiểu vật thể
• Đường kính cầm nắm tối đa: 100mm
• Kích thước: 201mm × 75mm × 50mm

Một trong những điểm đột phá của WUJI HAND là trọng lượng chỉ 580 ± 10g (không bao gồm cáp) — thuộc hàng nhẹ nhất trong phân khúc tay robot 20 DOF, mở ra khả năng tích hợp trên nhiều nền tảng robot di động mà không ảnh hưởng đến tải trọng hệ thống.