Bàn tay robot Inspire-Robots RH56E2

Giới thiệu bàn tay robots RH56E2

RH56E2 là dòng tay robot khéo léo (dexterous hand) cao cấp nhất trong danh mục sản phẩm của thương hiệu Inspire Robots đến từ Trung Quốc.

Điểm nổi bật nhất của RH56E2 so với các dòng khác trong series RH56 chính là việc tích hợp 17 cảm biến xúc giác (tactile sensors) trên một bàn tay — cho phép thu thập thông tin xúc giác theo thời gian thực từ nhiều vị trí khác nhau, giúp tối ưu hóa thao tác cầm nắm và nâng cao độ chính xác vận hành.

Đặc Điểm Kỹ Thuật Nổi Bật RH56E2

Dòng RH56E2 kế thừa toàn bộ nền tảng thiết kế tiên tiến của series RH56, bao gồm:

• Thiết kế dẫn động tuyến tính (linear drive) sáng tạo với 6 bộ truyền động servo tuyến tính siêu nhỏ tích hợp bên trong
• 6 bậc tự do (DOF) và 12 khớp động cơ trên một bàn tay — mô phỏng chuyển động linh hoạt của bàn tay người
• 17 cảm biến xúc giác phân bổ trên toàn bộ bàn tay — đây là điểm khác biệt cốt lõi của RH56E2 so với các phiên bản RH56DFX hay RH56BFX
• Thuật toán điều khiển lai lực và vị trí (hybrid force & position control) — cho phép cầm nắm chính xác và thích ứng với nhiều loại vật thể
• Hỗ trợ ROS (Robot Operating System) với plugin sẵn có