Giới thiệu cơ chế ách Scotch SQI
Cơ cấu scotch ách dùng để chuyển chuyển động quay của tay quay thành chuyển động tịnh tiến của con trượt hoặc ngược lại. Đối với tốc độ quay của tay quay không đổi, con trượt chuyển động điều hòa đơn giản. Khi bánh quay quay chốt tay quay trượt dọc theo rãnh của chạc trượt và làm cho con trượt quay đi quay lại.